物聯網OS最初起源于傳感網的兩個開源OS，一個是TinyOS，另一個是Contiki。TinyOS項目是由加州大學伯克利分校、Intel和Crossbow技術等公司2000年發起的開源項目，2012年2.1.2 版本以后就停止更新。Contiki項目的作者是dam Dunkels 博士，Dunkels 博士原來在瑞典工學院計算機研究所工作，現是Thingsqure 創始人，也是uIP/LWIP 作者。Contiki項目很活躍，尤其是網絡協議方面，Contiki采用uIP協議，已經擴充支持IPv6和低功耗6LoWPAN路由協議。
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