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IPL
  • 如果用一句話來詮釋慣性導航的優勢，那就是在GNSS(全球衛星導航系統，例如GPS，北斗，伽利略)信號不可信的狀態下，通過IMU慣性傳感器(加速計+陀螺儀)的數據擬合，給出方向和速度的變化，實現導航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+慣性傳感器(加速計+陀螺儀)等硬件的數據，經過復雜地擬合和策略判斷，實時計算最優的定位結果，從而實現定位和導航精度的大幅提升。
    04/19