P440超寬帶射頻模塊集測距、通信、雷達(dá)、組網(wǎng)等功能為一體，加上其精度高、覆蓋范圍遠(yuǎn)、穩(wěn)定性高、刷新率高、體積小、功耗低、接口豐富等優(yōu)點(diǎn)，在無人機(jī)領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。

　　具體可以表現(xiàn)在哪些應(yīng)用上呢，接下來本文一一介紹(原理部分簡單描述，如需詳細(xì)原理介紹資料，請(qǐng)聯(lián)系本文作者)：

　　1、無人機(jī)定位：　　

　　用P440給無人機(jī)定位是基于其遠(yuǎn)距離(測距有效半徑全向4000米)高精度(測距精度2cm)的測距功能，用3個(gè)P440模塊作為定位基站，1個(gè)P440作為定位標(biāo)簽安裝在無人機(jī)上，通過無人機(jī)上P440定位標(biāo)簽實(shí)時(shí)測到距離3個(gè)P440定位基站的精確距離，計(jì)算出無人機(jī)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的三維位置坐標(biāo)。

　　這項(xiàng)功能在GPS定位精度達(dá)不到要求或無法定位的場景下非常實(shí)用(如山區(qū)、室內(nèi)、樓宇間等場景)。

　　2、無人機(jī)引導(dǎo)降落：　　

　　該應(yīng)用也是基于P440的測距功能來實(shí)現(xiàn)的，在降落平臺(tái)上(如航母、軍艦、車輛、基地、屋頂、廣場、野外等)部署3個(gè)P440基站，無人機(jī)上安裝1個(gè)P440模塊，通過P440基站來獲得無人對(duì)降落平臺(tái)的相對(duì)位置，從而準(zhǔn)確的引導(dǎo)無人機(jī)精準(zhǔn)降落。

　　這個(gè)應(yīng)用和無人機(jī)定位類似，不同點(diǎn)在于，該應(yīng)用中P440基站是可以隨著平臺(tái)一起移動(dòng)的，如引導(dǎo)無人機(jī)降落在無人車上，無人機(jī)和無人車都可以高速運(yùn)動(dòng)的。

　　3、無人機(jī)編隊(duì)：　　

　　該應(yīng)用除了基于P440的測距功能外，還用到了P440組網(wǎng)功能，在該應(yīng)用中，在每架無人機(jī)上安裝一個(gè)P440模塊，通過其測距和組網(wǎng)功能，可以實(shí)時(shí)知道任意兩架無人機(jī)之間的距離。通過算法，可以知道所有無人機(jī)之間的空間位置分布，這個(gè)數(shù)據(jù)和無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)對(duì)接，從而可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)群的編隊(duì)飛行功能。在實(shí)際應(yīng)用中，還能有效的避免無人機(jī)之間的相互碰撞的問題。

　　4、無人機(jī)測高　　

　　該應(yīng)用測的不是無人機(jī)的絕對(duì)高度(海拔)，而是測無人機(jī)距離地面或障礙物的相對(duì)高度，這運(yùn)用了P440的雷達(dá)功能，在無人機(jī)上的P440模塊上安裝一對(duì)定向天線，并把天線的朝向垂直于地面，通過雷達(dá)回波信號(hào)，可以得知無人機(jī)距離地面或障礙物的準(zhǔn)確距離(也就是相對(duì)高度)。

　　該功能在室內(nèi)或地面不平的室外非常有作用，特別是地平面起伏特別明顯的山區(qū)，無人機(jī)貼近地面工作時(shí)，能夠保證工作視角的穩(wěn)定并能有效保障無人機(jī)的飛行安全。

　　5、無人機(jī)防碰撞：　　

　　這個(gè)應(yīng)用是無人機(jī)測高應(yīng)用的升級(jí)，也是運(yùn)用了P440模塊的雷達(dá)功能，天線方向不是指向地面，而是指向飛行方向(特殊應(yīng)用可以用全向天線)，實(shí)時(shí)探測無人機(jī)飛行方向的一切障礙物，保障無人機(jī)飛行安全。

　　該應(yīng)用同樣實(shí)用性特別強(qiáng)，無人機(jī)野外作業(yè)時(shí)，難免會(huì)遇到樹枝、電線桿、高壓電線、橋梁、信號(hào)塔、甚至是友軍(其它無人機(jī))，這些對(duì)無人機(jī)來說都是致命的威脅，一旦撞上，損失慘重，雖然超聲波也可以用來防碰撞，但超聲波作用距離太短，對(duì)于高速飛行的無人機(jī)基本來不及反應(yīng)，攝像頭做防碰撞也存在天氣不佳(如煙、霧、甚至雨雪等)和夜晚環(huán)境下無法工作的情況，而這些問題對(duì)P440雷達(dá)來說都不是事，用P440模塊的雷達(dá)功能來做無人機(jī)防碰撞真的是最佳選擇。

　　6、無人機(jī)SLAM:　　

　　無人機(jī)SLAM幾乎是運(yùn)用P440雷達(dá)功能的最高階應(yīng)用了，基本原理是通過P440雷達(dá)對(duì)周圍物體進(jìn)行初步成像，同時(shí)計(jì)算出周圍物體的空間位置，最終構(gòu)建實(shí)時(shí)的SLAM地圖，讓無人機(jī)在SLAM技術(shù)的輔助下實(shí)現(xiàn)自主定位和導(dǎo)航功能。

　　該技術(shù)主要運(yùn)用在無人機(jī)室內(nèi)以及室外復(fù)雜(如樓宇間、巷道內(nèi)、樹林等)環(huán)境下的自主定位導(dǎo)航飛行飛行。 在應(yīng)急救援、軍事項(xiàng)目、危險(xiǎn)區(qū)域巡檢等方面有著極大的應(yīng)用前景。

　　相對(duì)于激光雷達(dá)SLAM，基于P440超寬帶雷達(dá)的SLAM同樣具有全天候工作的優(yōu)勢(激光雷達(dá)SLAM在煙霧、雨雪、強(qiáng)光、夜晚等情況下無法有效工作，而P440雷達(dá)SLAM則無此限制，即使是大雨的夜晚也可以正常工作)。而且在同等覆蓋距離情況下，造價(jià)只有激光雷達(dá)SLAM的幾分之一。

　　總結(jié)：　

　　P440超寬帶測距通信及雷達(dá)模塊實(shí)物圖