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上海奔騮電子科技有限公司
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樓宇室內(nèi)定位

發(fā)布時間:2014-11-19

電話:13222276554

地址:上海市年家浜路萬達(dá)廣場B棟10樓

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情:





目錄
目錄 2
一、 項目背景及需求分析 4
1.1需求分析 4
1.1.1 定位需求 4
1.1.2定位人群 4
1.1.3平臺應(yīng)用范圍 4
二、系統(tǒng)設(shè)計 5
2.1 總體設(shè)計方案 5
2.1.2 設(shè)計原則 5
2.1.3 數(shù)據(jù)流圖 5
2.2 GIS平臺介紹 6
2.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 6
2.2.2 GIS服務(wù) 6
2.2.3 定位服務(wù) 7
2.2.4 定位設(shè)備管理 7
2.2.5 區(qū)域報警 7
2.2.6 系統(tǒng)設(shè)置 7
三、技術(shù)實現(xiàn) 8
3.1 系統(tǒng)平臺架構(gòu) 8
3.1.1 軟件平臺結(jié)構(gòu) 8
? 中間件 8
? 接口協(xié)議及約束 8
3.1.2系統(tǒng)平臺結(jié)構(gòu)圖例 9
3.2人員定位典型架構(gòu)圖 9
3.3硬件技術(shù)架構(gòu) 10
3.3.1硬件平臺結(jié)構(gòu) 10
3.3.2 產(chǎn)品性能指標(biāo) 10
3.3.2硬件部署建議 11
? 室外環(huán)境 11
? 室內(nèi)環(huán)境 11
? 安裝環(huán)境 11




?
一、 項目背景及需求分析
1.1需求分析
1.1.1 定位需求
政府的職能是不斷滿足人民群眾日益增長的物質(zhì)和文化需求,有著莊嚴(yán)的權(quán)利以及神圣的使命,同時也說明政府的工作是及其重要的,因此如何對于重要區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控保護(hù)的需求尤為明顯,需要運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對于目標(biāo)精確定位,劃定保護(hù)區(qū)域,借以保護(hù)國家財產(chǎn),機密資料。
1.1.2定位人群
由于清潔工以及保安人員數(shù)量較多,而且活動范圍較大,因此經(jīng)常發(fā)生人員串崗或者亂走現(xiàn)象,造成諸多不便,因此對于此類人群進(jìn)行室內(nèi)定位監(jiān)控,對其進(jìn)行區(qū)域定位管理顯得非常重要。
1.1.3平臺應(yīng)用范圍
基于定位系統(tǒng)平臺,我們可以延伸出其他接口,把監(jiān)控,安防,門禁等系統(tǒng)全部整合在一起,形成一個真正的物聯(lián)網(wǎng)平臺,可以實現(xiàn)包括但不限于以下幾項功能:
樓宇可視化管理:通過2.5D GIS地圖可以對整個樓層的情況一目了然;
電子圍欄:劃分特定區(qū)域,一旦定位目標(biāo)進(jìn)入相應(yīng)圍欄區(qū)域,則聯(lián)動報警,可及時處理;
監(jiān)控聯(lián)動:可與安防、監(jiān)控系統(tǒng)想結(jié)合,例如在發(fā)生火警時可以迅速定位事故地點,準(zhǔn)確引導(dǎo)相關(guān)人員進(jìn)行撲救;
員工考勤:可對員工上下班進(jìn)行統(tǒng)計管理。
軌跡回放:通過軌跡回放功能可以準(zhǔn)確的判斷員工一天的工作地點以及行進(jìn)路線,有助于對其進(jìn)行綜合評定。
展示方面:通過2.5D樓層結(jié)構(gòu)圖展現(xiàn),并結(jié)合精確物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)可以非常形象的展現(xiàn)現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)所帶來的優(yōu)勢與便利。
二、系統(tǒng)設(shè)計
2.1 總體設(shè)計方案
2.1.2 設(shè)計原則
方案的設(shè)計將按照全面完整、高靈活性、高可擴(kuò)展性的原則進(jìn)行,通過先進(jìn)的技術(shù)和有效的實施方法,提高回報收益和回報的速度,一方面需要根據(jù)實際,理性選擇必要的技術(shù)和產(chǎn)品,有效的控制投資規(guī)模。
2.1.3 數(shù)據(jù)流圖

圖 2-1-1
2.2 GIS平臺介紹
2.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
圖2-2-1
2.2.2 GIS服務(wù)
GIS服務(wù)包括室內(nèi)、室外地理信息的采集,提供相關(guān)地圖,該地圖具有放大、縮小、水平移動、鷹眼等強大功能。

圖2-2-2

2.5D效果圖
2.2.3 定位服務(wù)
定位包括,室內(nèi)定位數(shù)據(jù)、室外定位數(shù)據(jù),根據(jù)綁定在設(shè)備上的相關(guān)信息及設(shè)備上報的具體位置信息,整合后顯示在地圖上。
重點跟蹤、實時跟蹤某個設(shè)備的具體位置,準(zhǔn)確監(jiān)控。
軌跡回放。回放某個設(shè)備在特定時間內(nèi)的運動軌跡。做到過程的準(zhǔn)確追溯。
2.2.4 定位設(shè)備管理
對定位設(shè)備及相關(guān)顯示數(shù)據(jù)的管理。可以綁定外部數(shù)據(jù),并提供在地圖上的相關(guān)搜索功能。
2.2.5 區(qū)域報警
在地圖上畫出相關(guān)區(qū)域并制定相關(guān)設(shè)備進(jìn)出該區(qū)域進(jìn)行報警,在室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用上可以作為人員考勤等多種用途。
2.2.6 系統(tǒng)設(shè)置
設(shè)置系統(tǒng)自動備份的時間、報警時間、報警方式、日志等相關(guān)操作。

三、技術(shù)實現(xiàn)
目前實現(xiàn)室內(nèi)RTLS主要基于UWB、CSS和Zone技術(shù)。請見表格
UWB CSS Zone
最高精度 30cm 1m 10m
無線技術(shù) UWB CSS Zigbee,Wifi,RFID
算法 AOA,TDOA TOF,TDOA RSSI(場強)
帶寬 500MHz-1GHz 80MHz 2-10MHz
價格 昂貴 中等 較便宜
我公司自主研發(fā)的RTLS系統(tǒng)在行業(yè)中處于中上游水平,定位精度方面略低于UWB,但比Zone方式有很大的優(yōu)勢。價格方面比UWB有較大優(yōu)勢,只是比Zone略貴。所以我公司的系統(tǒng)性價比較高。
3.1 系統(tǒng)平臺架構(gòu)
由于本系統(tǒng)由軟件、硬件、中間件組成,所以基礎(chǔ)框架層是整個系統(tǒng)構(gòu)建的基礎(chǔ)。
3.1.1 軟件平臺結(jié)構(gòu)
采用現(xiàn)下最成熟、最流行的MVC架構(gòu)模式(模型,視圖和控制),支持B/S架構(gòu),在中心機房部署服務(wù)器和應(yīng)用系統(tǒng),客戶端通過瀏覽器即可訪問系統(tǒng),符合使用及維護(hù)簡潔的特性。另外系統(tǒng)還采用了Ajax等web2.0的技術(shù),并采用Java開發(fā),充分考慮了系統(tǒng)的柔性、開放性和可移植性。整個平臺主要分為表現(xiàn)層,控制層,業(yè)務(wù)應(yīng)用層,數(shù)據(jù)持久層,系統(tǒng)組件層五大部分。
? 中間件
ESB數(shù)據(jù)服務(wù)總線,作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并進(jìn)行交互的介質(zhì),把數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)計算服務(wù)器進(jìn)行專業(yè)的運算處理,之后通過ESB與綜合業(yè)務(wù)管理平臺的業(yè)務(wù)層進(jìn)行展示。
? 接口協(xié)議及約束
該架構(gòu)提供一系列規(guī)范、約定和支撐類庫、服務(wù)和功能等,充分實現(xiàn)了面向?qū)ο蟆?nèi)聚和低耦合、模塊間相對獨立等特征,保證系統(tǒng)的可維護(hù)性、可重用性、可升級、可擴(kuò)展性,層次清晰簡潔。
3.1.2系統(tǒng)平臺結(jié)構(gòu)圖例

圖3-1-1

3.2人員定位典型架構(gòu)圖

3.3硬件技術(shù)架構(gòu)
3.3.1硬件平臺結(jié)構(gòu)
硬件系統(tǒng)主要有兩大類:標(biāo)簽和基站。
標(biāo)簽主要功能是,一與基站配合完成定位功能;二低流量數(shù)據(jù)傳輸及小容量數(shù)據(jù)儲存(主要用于配置標(biāo)簽)。標(biāo)簽定位和數(shù)傳通過無線電實現(xiàn)。主要有:定位芯片、必要的傳感器、電池(根據(jù)實際需求適當(dāng)增加電池容量)
基站主要功能是,一與標(biāo)簽配合完成定位功能;二大流量的數(shù)據(jù)上傳(用于把定位數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器供定位引擎使用)。基站定位使用無線電實現(xiàn),大流量數(shù)傳使用有線方式。主要有定位芯片、以太網(wǎng)芯片、符合工業(yè)環(huán)境的供電模塊等。
手持終端,配備標(biāo)簽功能,可以被系統(tǒng)定位,也能讀取任意標(biāo)簽數(shù)據(jù),可以通過wifi接入網(wǎng)絡(luò),有主流操作系統(tǒng),可根據(jù)用戶需求定制硬件。
標(biāo)簽配置器,與電腦相連用來配置每個標(biāo)簽的必要信息(該信息可以定制)。
3.3.2 產(chǎn)品性能指標(biāo)
硬件名稱 性能參數(shù)
定位基站 ? 覆蓋范圍 5-50m(2D) 10-100m(1D)
? 典型定位精度 <2m
? 射頻功率0dbm–20dbm
(1mW ~ 100mW)
? 信號靈敏度 -95dbm @ 22Mbps模式
? 工作頻率 2.40GHz – 2.485GHz
? 通訊接口 USB,網(wǎng)口,ZIGBEE
? 電源 DC8-23V,POE,USB
? 尺寸 140*106*40mm
? 工作溫度 -20℃ ~ +70℃
? 存儲溫度 -40℃ ~ +85℃
? 工作濕度 0-95% (無冷凝)
定位標(biāo)簽 ? 區(qū)域容量 20個(2D) 30-60個(1D)
? 典型定位精度 <2m
? 工作頻率 2.40GHz – 2.485GHz
? 射頻功率0dbm–17dbm(1mW ~ 70mW)
? 信號靈敏度 -95dbm @ 22Mbps模式
? 位置刷新率 1Hz
? 工作溫度 -20℃ ~ +70℃
? 存儲溫度 -40℃ ~ +85℃
? 工作濕度 0-95% (無冷凝)
3.3.2硬件部署建議
? 室外環(huán)境
使用我公司研發(fā)的定位系統(tǒng),需要布設(shè)基站,如果室外環(huán)境比較空曠,基站密度可以相對較小,精度可以保證直徑5m以下,保守估計室外環(huán)境下每隔100m布設(shè)一個基站,架設(shè)高度要求(保證在此高度下,視距范圍內(nèi)無大的遮擋),實際架設(shè)密度還和單位空間內(nèi)標(biāo)簽的數(shù)量有關(guān),保證定位實時性的前提下(1s定位一次),建議在相鄰基站間的標(biāo)簽數(shù)量不超過20個,如果定位周期延長,標(biāo)簽容量也會響應(yīng)增加。
? 室內(nèi)環(huán)境
由于室內(nèi)環(huán)境比較復(fù)雜,遮擋難以估計,按其他客戶安裝經(jīng)驗來看,基站密度大致為30-50m間隔,在某些特定位置(空間結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,有遮擋)適當(dāng)增加基站。考慮到用戶成本,室內(nèi)環(huán)境下可有兩種選擇,一就是上面提到間隔一段距離架設(shè)基站。好處是可以完全覆蓋,可以定位范圍內(nèi)任意位置的標(biāo)簽,定位精度高(最高精度60cm)。
? 安裝環(huán)境
以4個基站為單位,在該單位附近安裝POE交換機,基站通過網(wǎng)線與交換機的POE口連接,基站的供電和通信都通過網(wǎng)線實現(xiàn),所以基站無需再布電源網(wǎng)絡(luò)。
POE交換機附近需要留有以太網(wǎng)接入口,以方便連接到內(nèi)網(wǎng)。同時還需有電源接口,為了保證連接可靠,電源接口建議使用工業(yè)級的航空頭。
POE供電器:

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