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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展，基于位置服務(wù)（LBS）逐漸成為研究熱點(diǎn)。在采用德州儀器公司CC2530芯片設(shè)計(jì)的一套ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，并利用設(shè)計(jì)的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達(dá)到了1.47 m，并且與常見的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進(jìn)行了對(duì)比。

本人通過基于RSSI的測距技術(shù)，采用RFID和ZigBee技術(shù)相融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有效的提高了室內(nèi)的定位精度，以及實(shí)現(xiàn)了房間級(jí)的定位。

室內(nèi)傳統(tǒng)的定位方法(如GPS)無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，而UHF RFID標(biāo)簽定位因其反應(yīng)快、設(shè)備簡單、體積小等優(yōu)點(diǎn)成為人們的重點(diǎn)研究目標(biāo)。為解決RFID基于接收信號(hào)強(qiáng)度測距法定位精度不高的問題，使用美國Impinj公司IndyR1000射頻開發(fā)板和R420射頻閱讀器，通過讀取信號(hào)能量和載波相位變化值，獲得標(biāo)簽與閱讀器天線之間的距離信息，通過算法優(yōu)化最終實(shí)現(xiàn)精確定位。

室內(nèi)定位在一些特定場合的實(shí)用性和必要 性已經(jīng)日趨顯著，其應(yīng)用前景廣闊，研究意義非常大，目前也是一個(gè)非常熱門的議題。本文闡述幾種常用的室內(nèi)定位技術(shù)手段，并具體闡述這些技術(shù)的典型實(shí)例，對(duì)比其精度及優(yōu)缺點(diǎn)。在比較中作者認(rèn)為基于RFID的室內(nèi)定位系統(tǒng)性價(jià)比比較高，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。ZigBee則是一種基于RFID的能很好地解決室內(nèi)定位的方案技術(shù)手段。

RFID 室內(nèi)定位系統(tǒng)由讀寫器和標(biāo)簽組成。其中讀寫器按照功能劃分可以分為4 個(gè)模塊，如圖1 所示。分別是控制模塊、射頻通信模塊、定位信息顯示模塊、電源模塊。控制模塊負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，包括對(duì)各種外設(shè)的控制，以及完成定位算法的運(yùn)行等。射頻通信模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的收發(fā)， 采用ASK 調(diào)制方式，實(shí)現(xiàn)讀寫器和標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)傳輸。

為了克服全球定位系統(tǒng)(GPS)對(duì)室內(nèi)定位的盲點(diǎn)，在RFID一維定位的理論基礎(chǔ)上推導(dǎo)出二維的室內(nèi)定位算法，只需在室內(nèi)擺放4個(gè)參考標(biāo)簽及兩個(gè)遠(yuǎn)距RFID讀取器即可實(shí)現(xiàn)二維定位，大大降低了系統(tǒng)的硬件成本。另外，基于RFID技術(shù)設(shè)計(jì)了一套嵌入式室內(nèi)定位系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)對(duì)二維定位方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得到遠(yuǎn)距RFID讀取器的不同二維坐標(biāo)下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。為了減小RSSI值受電波的影響引起定位的不穩(wěn)定，算法中通過增加讀取參考標(biāo)簽RSSI值的次數(shù)的方法進(jìn)行改善。通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析可得，該算法可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確及穩(wěn)定的二維室內(nèi)定位。

介紹了一種基于RFID和ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以第二代片上系統(tǒng)CC2530為核心，配合RFID閱讀器和標(biāo)簽、以及一些外圍電路構(gòu)成了硬件定位系統(tǒng)。采用基于接收信號(hào)強(qiáng)度值(RSSI)的定位技術(shù)和最大似然估計(jì)的計(jì)算方法進(jìn)行定位。重點(diǎn)闡述了該定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和硬件電路設(shè)計(jì)，分析了定位系統(tǒng)的工作原理、軟件流程和定位算法的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明該定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)局域定位的功能。

摘 要：隨著無線定位技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。基于WiFi的定位技術(shù)具有覆蓋范圍廣，信息傳輸速度快，實(shí)現(xiàn)成本較低等優(yōu)點(diǎn)，研究將射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)運(yùn)用到Wi-Fi室內(nèi)定位系統(tǒng)中，探討基于Wi-Fi的RFID定位方案，對(duì)基于信號(hào)強(qiáng)度和基于距離角度的RFID定位技術(shù)進(jìn)行分析和研究，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置RFID標(biāo)簽的Wi-Fi終端的精確定位。

一個(gè)基于WiFi 射頻信號(hào)強(qiáng)度指紋匹配的移動(dòng)終端定位系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于權(quán)重值選擇的定位算法。該算法為每個(gè)掃描到的AP 的RSSI 設(shè)定了選擇區(qū)間，指紋庫中落在此區(qū)間的所有位置點(diǎn)設(shè)平均權(quán)值，最后選取權(quán)重值最大者為待定位點(diǎn)的位置估計(jì)，如有相同權(quán)重值，則比較信號(hào)強(qiáng)度距離，取最小者，這種算法在一定程度上克服了RSSI 信號(hào)隨機(jī)抖動(dòng)對(duì)定位的影響，提高了定位的穩(wěn)定性和精度。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試，此系統(tǒng)在4 米范圍內(nèi)具有良好的定位效果。可部署在展館、校園、公園等公共場所，為客戶提供定位導(dǎo)航服務(wù)。定位算法運(yùn)行于服務(wù)端，客戶端為配備WiFi 模塊的Android 手機(jī)。借助該定位系統(tǒng)，基于Android 系統(tǒng)的移動(dòng)終端可方便地查詢自身位置，并獲取各種基于位置服務(wù)。

隨著人們對(duì)定位服務(wù)的要求越來越高，傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足室內(nèi)定位的需求。本文介紹了基于有源RFID技術(shù)設(shè)計(jì)出的一種低成本、低功耗，可以適用于室內(nèi)環(huán)境的無線定位系統(tǒng)。