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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)） 是由德國(guó)倍福公司開(kāi)發(fā)的、基于以太網(wǎng)的開(kāi)放現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協(xié)議（SIL3）。        本期我們來(lái)注重介紹一下如何使用Superisys RFID EtherCAT總線網(wǎng)關(guān)與倍福TwinCAT3系列PLC通訊進(jìn)行通訊讀寫(xiě)。

本次我們聚焦Superisys IACM-P4工業(yè)網(wǎng)關(guān) ，探討它如何作為 EtherNet/IP 總線網(wǎng)關(guān) ，精準(zhǔn)連接 Superisys RFID 讀寫(xiě)頭與 雷賽 PMC600 系列 PLC ，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定、高效傳輸。

如何使用Superisys RFID EtherCAT總線網(wǎng)關(guān)與雷賽PMC600系列PLC通訊進(jìn)行通訊讀寫(xiě)。

如何讓 Superisys RFID 系統(tǒng)通過(guò) EtherNet/IP 總線網(wǎng)關(guān)，無(wú)縫對(duì)接 1769 PLC，實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)的雙向讀寫(xiě)？

溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件組件主要由3部分構(gòu)成：溫度傳感器標(biāo)簽、讀寫(xiě)器、后臺(tái)服務(wù)器[3]。其中后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)RS485總線或網(wǎng)線連接至讀寫(xiě)器，讀寫(xiě)器通過(guò)饋線與其天線相連，標(biāo)簽天線集成在標(biāo)簽芯片上，標(biāo)簽與讀寫(xiě)器應(yīng)用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。

針對(duì)于RS-485總線的不足之處，利用CAN總線的現(xiàn)場(chǎng)控制優(yōu)勢(shì)，并結(jié)合RFID技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線與RFID技術(shù)的電子揀選器。實(shí)驗(yàn)表明，該電子揀選器具有更高的數(shù)據(jù)糾錯(cuò)能力和數(shù)據(jù)傳輸效率，在物流倉(cāng)儲(chǔ)管理中擁有很好的應(yīng)用前景。

本文介紹集成應(yīng)用RFID、網(wǎng)絡(luò)通信、WinCC、PLC編程等技術(shù)組成FMS1600精密箱體柔性制造系統(tǒng)物流自動(dòng)化管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)組態(tài)、電子標(biāo)簽讀寫(xiě)、WinCC上位機(jī)系統(tǒng)與PLC控制器、RFID系統(tǒng)通信的實(shí)現(xiàn)。物流控制系統(tǒng)通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,實(shí)現(xiàn)了FMS系統(tǒng)托盤(pán)的自動(dòng)識(shí)別、調(diào)度、存儲(chǔ)、裝卸,移動(dòng)位置和MOBY工作狀態(tài)監(jiān)控功能。

介紹了通過(guò)在ARM+μClinux+Web+SQLite平臺(tái)下擴(kuò)展CAN總線，并以RFID讀卡器作為控制節(jié)點(diǎn)而實(shí)現(xiàn)的電子門(mén)票系統(tǒng)。一方面可以方便持卡者查詢門(mén)票使用情況、場(chǎng)所路線以及館內(nèi)人流量，幫助其更好地選擇相關(guān)路線；另一方面有助于舉辦方實(shí)時(shí)了解各片區(qū)的人流情況及追蹤目標(biāo)，以便做出調(diào)度和提高安防工作效率。

本文針對(duì)熱處理行業(yè)生產(chǎn)流程的復(fù)雜性和貨物的多樣性，設(shè)計(jì)一種以ASP.NET C#為基礎(chǔ)，采取B/S模式[1]架構(gòu)，利用終端讀卡器讀取數(shù)據(jù)，通過(guò)CAN總線傳輸，結(jié)合服務(wù)器和SQL Server 2005數(shù)據(jù)庫(kù)相連的智能刷卡管理系統(tǒng)。整個(gè)智能刷卡管理系統(tǒng)簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程中信息輸入的過(guò)程，而且客戶端只需要瀏覽器支持，通過(guò)IP地址綁定，就可以刷卡記錄信息了。該系統(tǒng)不但有良好的頁(yè)面用戶體驗(yàn)，讓工作人員可以更好地管理及跟蹤貨物，而且還適合用于智能移動(dòng)設(shè)備。

針對(duì)傳統(tǒng)基于RS-485 總線的射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)收費(fèi)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性差和通訊效率低的缺點(diǎn)，提出了一種基于CAN 總線和2.4G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的新型RFID 收費(fèi)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用2.4G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，使一個(gè)CAN 節(jié)點(diǎn)能夠控制六個(gè)RFID 收費(fèi)終端的數(shù)據(jù)傳輸。應(yīng)用溫度模塊獲取的數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明該方案設(shè)計(jì)的正確性。

摘要：以STM32F103VET6微處理器為核心，配合CR95HF射頻芯片構(gòu)成符合ISO/IEC 15693標(biāo)準(zhǔn)的便攜式讀卡器。同時(shí)，采用無(wú)線存儲(chǔ)芯片M24 LR64，開(kāi)發(fā)了與讀卡器配套的新型無(wú)源RFID標(biāo)簽。該RFID系統(tǒng)工作在13.56 MHz頻率，其標(biāo)簽的存儲(chǔ)容量達(dá)到24 KB，并通過(guò)I2C總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，適用于需要在標(biāo)簽中攜帶大量數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)合。實(shí)驗(yàn)證明，開(kāi)發(fā)的RFID系統(tǒng)能穩(wěn)定地進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)通信，具有工作穩(wěn)定、適用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

以工業(yè)無(wú)線技術(shù)為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是繼現(xiàn)場(chǎng)總線之后，工業(yè)控制領(lǐng)域的又一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)，是降低工業(yè)自動(dòng)化成本、提高自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用范圍最有潛力的技術(shù)。美國(guó)總統(tǒng)科技顧問(wèn)委員會(huì)在“面向21世紀(jì)的聯(lián)邦能源研究與發(fā)展規(guī)劃”中指出：工業(yè)無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用將使工業(yè)生產(chǎn)效率提高10%，并使排放和污染降低25%，是未來(lái)幾年工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

VXIbus是VMEbus在儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展，是計(jì)算機(jī)操縱的模塊化自動(dòng)儀器系統(tǒng)。它依靠有效的標(biāo)準(zhǔn)化，采用模塊化的方式，實(shí)現(xiàn)了系列化、通用化以及VXIbus儀器的互換性和互操作性，其開(kāi)放的體系結(jié)構(gòu)和Plug&Play方式完全符合信息產(chǎn)品的要求。

在如今的高校食堂，由于學(xué)生數(shù)量龐大，流動(dòng)性頻繁，傳統(tǒng)的紙質(zhì)餐票、現(xiàn)金或基于接觸式IC卡技術(shù)的消費(fèi)支付方式存在服務(wù)效率不高、便捷性差、管理成本高、卡片易損壞等諸多弊端。高校食堂消費(fèi)作為學(xué)校后勤服務(wù)的重要組成部分，如果仍沿用以前傳統(tǒng)的消費(fèi)方式，將動(dòng)用大量的人力物力，而且管理上會(huì)出現(xiàn)很多繁瑣的事務(wù)，這樣不利于高校更好地為廣大師生服務(wù)以及學(xué)校的管理。

目前，大量門(mén)禁系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)都是分開(kāi)設(shè)計(jì)的。典型的聯(lián)網(wǎng)門(mén)禁系統(tǒng)是以ID/IC卡為基礎(chǔ)并采用RS-485總線聯(lián)網(wǎng)，而視頻監(jiān)控系統(tǒng)是由攝像頭、視頻線、DVR組成。兩套系統(tǒng)幾乎沒(méi)有關(guān)聯(lián)，但在使用過(guò)程中，用戶往往希望兩者能聯(lián)系起來(lái)提供一些功能：例如發(fā)現(xiàn)有人出入時(shí)視頻自動(dòng)切換到對(duì)應(yīng)通道，或者事后查詢時(shí)依據(jù)出入記錄快速定位感興趣的錄像。

礦山車(chē)輛胎壓監(jiān)測(cè)是以無(wú)損檢測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)研究車(chē)輛胎壓的實(shí)時(shí)信號(hào)，了解礦山車(chē)輛的輪胎氣壓的變化特性，從而達(dá)到礦山車(chē)輛安全監(jiān)控提供依據(jù)。描述了以LPC2132 為核心構(gòu)成的胎壓的監(jiān)控裝置的研究。通過(guò)帶有藍(lán)牙的傳感器模塊采集車(chē)輛胎壓信號(hào)，經(jīng)過(guò)調(diào)理電路后進(jìn)行比較計(jì)算，若超過(guò)規(guī)定值就報(bào)警，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)載CAN 總線上。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套基于藍(lán)牙的胎壓監(jiān)控裝置，硬件系統(tǒng)主要由傳感器、LPC2132 處理器，信號(hào)調(diào)理電路，藍(lán)牙模塊和報(bào)警模塊等組成。軟件系統(tǒng)由固件程序，數(shù)據(jù)收發(fā)模塊等構(gòu)成。

介紹了一種基于藍(lán)牙技術(shù)的方向盤(pán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。利用藍(lán)牙傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)方向盤(pán)面板開(kāi)關(guān)電子化優(yōu)化設(shè)計(jì)，克服傳統(tǒng)駕駛過(guò)程中需要低頭找開(kāi)關(guān)的弊端，使得大部分操作在方向盤(pán)上實(shí)現(xiàn)，汽車(chē)駕駛更便捷。控制系統(tǒng)采用基于BC219159 藍(lán)牙芯片的藍(lán)牙模塊；主控設(shè)備以STC89LE516 為控制器，將駕駛盤(pán)上按鈕的信號(hào)采集并處理后送入藍(lán)牙芯片進(jìn)行無(wú)線發(fā)送；從控設(shè)備藍(lán)牙模塊接收到主控設(shè)備的信號(hào)后，從控芯片STC89C516 根據(jù)不同的信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的指令通過(guò)CAN 總線控制車(chē)內(nèi)的空調(diào)、音響、定速巡航、車(chē)燈四大系統(tǒng)的使用，同時(shí)連接液晶顯示屏，可方便駕駛者操控各種設(shè)備。本系統(tǒng)利用PWM 的方式控制每種功能的強(qiáng)弱調(diào)控，減少硬件成本。測(cè)試表明，此系統(tǒng)具有成本低、可靠性好、安全性高和通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

針對(duì)傳統(tǒng)基于RS-485 總線的射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）收費(fèi)系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性差和通訊效率低的缺點(diǎn)，提出了一種基于CAN 總線和2.4G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的新型RFID 收費(fèi)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用2.4G 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，使一個(gè)CAN 節(jié)點(diǎn)能夠控制六個(gè)RFID 收費(fèi)終端的數(shù)據(jù)傳輸。應(yīng)用溫度模塊獲取的數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明該方案設(shè)計(jì)的正確性。

基于臺(tái)灣泓格生產(chǎn)的CAN總線產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)切水器的電氣自動(dòng)化控制。對(duì)CAN總線概況和CAN8423模塊的技術(shù)性能分別加以說(shuō)明，并給出性能參數(shù)表。

系統(tǒng)框圖如圖1所示，系統(tǒng)由MCU、鍵盤(pán)、EEPROM、FMl702SL、液晶屏、485通信模塊組成。MCu控制FMl702對(duì)Mifare卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作，再根據(jù)得到的相應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)液晶屏、EEPROM進(jìn)行相應(yīng)的操作。MCU 與PC機(jī)通過(guò)485，總線通信，即使PC機(jī)與MCU之間通信發(fā)生異常，MCU也可以獨(dú)立工作，在與PC機(jī)通信恢復(fù)之后，MCU可以將備份在EEPROM中的信息再傳給PC機(jī)。

多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域及其國(guó)民生產(chǎn)中有廣泛的用途。如在化工領(lǐng)域中，經(jīng)常需要檢測(cè)和控制反應(yīng)釜中的液體的溫度，使之能夠穩(wěn)定在一定的溫度范圍之內(nèi)；在糧食儲(chǔ)存以及加工過(guò)程中，會(huì)儲(chǔ)存高水分的糧食，高水分的糧食極易升溫發(fā)霉，因此糧食儲(chǔ)存的測(cè)溫顯得尤為重要。以往的測(cè)溫系統(tǒng)多采用熱敏電阻，精度低、易損壞，且模擬信號(hào)遠(yuǎn)距離溫度測(cè)量系統(tǒng)中，需要很好地解決引線誤差補(bǔ)償問(wèn)題、多點(diǎn)測(cè)量切換誤差問(wèn)題和放大電路零點(diǎn)漂移誤差問(wèn)題等技術(shù)問(wèn)題，才能夠達(dá)到較高的測(cè)量精度。

本文介紹一個(gè)以51 系列單片機(jī)為主控單元的串聯(lián)鋰離子電池組監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用差分放大器和模擬開(kāi)關(guān)輪流檢測(cè)單體電池電壓，利用單片機(jī)的IO 接口和DS18B20 實(shí)現(xiàn)單總線多點(diǎn)溫度檢測(cè)，簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，能可靠、準(zhǔn)確地對(duì)串聯(lián)鋰離子電池組進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

ZigBee是國(guó)際通用的新一代無(wú)線通訊技術(shù)。目前智能小區(qū)依靠rs485總線連接門(mén)禁、周界防范、電子巡更、三表遠(yuǎn)抄等相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)。對(duì)智能化小區(qū)的各系統(tǒng), 應(yīng)用ZigBee技術(shù), 采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接, 實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的功能。

本文設(shè)計(jì)的讀卡器系統(tǒng)以PICl6F7x單片機(jī)作為主控芯片，選用MIFARE S50卡片，讀卡器與卡片間以106kbps速率通信，同時(shí)實(shí)現(xiàn)讀卡過(guò)程中的防沖突處理和對(duì)卡E2PROM塊內(nèi)容的讀/寫(xiě)等功能。

隨著安防系統(tǒng)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的加快，網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)品范圍不斷擴(kuò)大，門(mén)禁系統(tǒng)也從傳統(tǒng)的RS485總線傳輸方式，穩(wěn)步向TCP/IP網(wǎng)絡(luò)方向深入。

本文以采用單總線（1-Wire Bus）技術(shù)、計(jì)算機(jī)串口、CAN總線和信息紐扣iButton 設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，分析了主要芯片的結(jié)構(gòu)、ROM 命令和功能命令。對(duì)單總線的驅(qū)動(dòng)、計(jì)算機(jī)的串口通信進(jìn)行了程序的設(shè)計(jì)。同時(shí)利用VB 語(yǔ)言和Aceess 數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)發(fā)門(mén)禁管理系統(tǒng)， 完成了門(mén)禁管理系統(tǒng)操作界面、門(mén)禁控制器與上位機(jī)的通信以及門(mén)禁管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)編程。所設(shè)計(jì)門(mén)禁管理系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)監(jiān)控性，確保門(mén)禁系統(tǒng)穩(wěn)定、高效地工作，該系統(tǒng)具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

利用EDA工具VCS,Design Compiler對(duì)該控制器進(jìn)行仿真、綜合。設(shè)計(jì)采用Altera公司的FPGA進(jìn)行驗(yàn)證,并采用SMIC 0.18μm工藝流片成功。在闡述該控制器設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上,進(jìn)行模塊劃分和具體設(shè)計(jì),最后給出仿真、綜合和FPGA驗(yàn)證結(jié)果。

縱觀測(cè)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展歷程，從儀表電氣、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，我們可以注意到目前無(wú)線融入技術(shù)與有線無(wú)線異構(gòu)成為測(cè)控網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)，而這也從一方面助推著物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的深化發(fā)展。

本文簡(jiǎn)單敘述了門(mén)禁系統(tǒng)485總線結(jié)構(gòu)布線規(guī)范調(diào)試方法。

一個(gè)完整的單片機(jī)系統(tǒng)，通常包括鍵盤(pán)輸入、顯示輸出、打印輸出、數(shù)據(jù)采集等許多功能模塊。

由于采用了支持海量存儲(chǔ)技術(shù)的多模式USB總線控制芯片CH375和高速低功耗的ARM7控制器，使得該數(shù)據(jù)采集卡具有一定的智能采集能力，擺脫上位機(jī)連接限制而獨(dú)立工作，采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到U盤(pán)中。符合新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)小型化、移動(dòng)化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)，廣泛適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和戶外作業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)合，有很高的實(shí)用價(jià)值和推廣意義。

本文提出了用單片機(jī)3根I／O口線模擬溫度傳感器MAX6662的SPI總線的方法。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，完全可行，并且由于MAX6662用于溫度測(cè)量時(shí)具有高精度和附加報(bào)警功能，因而在需要精確溫度控制和溫度測(cè)量等方面也會(huì)有廣泛的應(yīng)用。