物流導(dǎo)引機器人運動導(dǎo)航、位置控制和路徑優(yōu)化是工業(yè)物流自動化的關(guān)鍵技術(shù)， 而基于RFID 技術(shù)實現(xiàn)運動軌跡中的關(guān)鍵點定位與導(dǎo)引， 輔助使用光傳感器與平面電子羅盤實現(xiàn)機器人運動和姿態(tài)控制， 采用任務(wù)控制的方式實現(xiàn)系統(tǒng)功能， 是一種新型的物流機器人導(dǎo)引和控制方式， 具有成本低、智能化水平高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠的特點， 是智能物流導(dǎo)引機器人新興的研究與應(yīng)用方向。
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