【蘇州，2026年5月】UWB超寬帶技術在工業定位領域的應用正從"多基站坐標解算"向"輕量化測距測角"演進。蘇州愛藍信電子科技有限公司（以下簡稱"愛藍信科技"）近日發布的ALX-AOA-FIT自動跟隨套件，采用單芯片4天線AOA（到達角度）方案，以單基站即可實現厘米級測距與±3°測角精度，為車輛跟隨、機器人跟隨、AGV導航等場景提供低成本部署路徑。

ALX-AOA-FIT套件核心為ALX-G100A基站模塊，采用單芯片內置32位MCU架構，集成4天線射頻前端。相比傳統UWB定位需要3個以上基站實現二維坐標解算，AOA方案通過測量信號到達相位差計算來波方向，結合TOF（飛行時間）測距，單基站即可完成"距離+角度"的二維定位。

"單基站方案的價值在于部署極簡，"愛藍信科技技術負責人向RFID世界網表示，"傳統TDOA方案需要基站間時鐘同步、坐標標定、網絡布線，實施周期以周計算。AOA方案基站即裝即用，適合跟隨、防撞等'點對點'測距場景。"

核心參數：工業級可靠性指標

"40Hz刷新率意味著每25毫秒更新一次距離和角度，"該負責人介紹，"對于叉車防撞、AGV跟隨等中低速場景，這個響應速度足夠實現實時控制。測距精度±5cm、測角精度±3°，在工業場景下完全滿足'保持安全距離'和'識別來向'的需求。"

應用場景：從單基站到四基站的彈性擴展

ALX-AOA-FIT套件支持單基站、雙基站、四基站三種部署模式：

• 單基站（120°扇形）：適用于單向跟隨場景，如人員引導AGV、行李車牽引?；靖采w正面120°扇區，信標進入即自動測距測角。

• 雙基站（2×120°）：適用于雙向通道場景，如倉庫巷道、產線兩側。兩基站背向部署，實現240°覆蓋，消除單向盲區。

• 四基站（4×120°）：適用于開闊區域，如工廠車間、物流園區。四基站360°全向覆蓋，支持多目標同時跟隨。

"注意標注很重要：可以測量180度范圍，但120度范圍內數據準確性更好，"該負責人強調，"我們不做過度承諾，客戶根據實際場景選擇部署密度。"

跟隨手環：人機交互的輕量化設計

ALX-AOA-FIT套件配套跟隨手環，采用磁吸充電設計，待機續航60天。手環界面集成電量顯示、跟隨指示燈、低電量告警功能。雙擊按鍵進入/退出跟隨模式，綠燈亮起表示跟隨激活。

"手環的設計邏輯是'無感操作'，"該負責人介紹，"工人不需要記復雜指令，雙擊一下就能讓AGV跟著走。電量用指示燈直觀顯示，低電量紅燈告警，避免中途斷電失聯。"

通信協議：開放接口支持二次開發

基站與信標/手環之間采用UART串行通信，波特率115200，數據格式為16進制?；局鲃酉蛑鳈C發送定位信息，包含：標簽ID、距離（單位cm）、方位角（單位度）、仰角（單位度）、標簽狀態等字段。數據自帶卡爾曼濾波，降低環境抖動影響。

"我們提供上位機演示軟件和通信協議文檔，"該負責人表示，"客戶可以用USB轉串口直接連接PC調試，也可以通過UART TTL接入STM32、Arduino等單片機進行二次開發。對于批量客戶，我們支持協議定制和固件升級。"

市場定位：跟隨場景的"輕量級UWB"

當前UWB市場以多基站坐標定位為主流，系統復雜度高、部署成本大。愛藍信科技選擇"測距測角"作為差異化切入點，聚焦跟隨、防撞、牽引等"相對位置"場景，以單基站低成本方案降低客戶試用門檻。

"UWB的價值不只是'知道坐標'，更是'知道距離和方向'，"該負責人總結，"ALX-AOA-FIT的目標是讓UWB跟隨像藍牙一樣簡單部署，像GPS一樣精準可靠。"