6月5日最新消息，小鵬機器人產品規劃高級總監施曉鑫已于6月初正式離職。讓人意外的是，就在離職前一個月，他還以上海科技大學的特邀講師身份，公開分享小鵬人形機器人的量產化設計思路。

從入職到離場，施曉鑫在小鵬機器人完整履職1675天，橫跨鵬行智能整合、團隊并入小鵬集團、IRON人形機器人從原型迭代到量產籌備的全周期。公開信息顯示，施曉鑫，南京大學計算機本科、悉尼科技大學IT碩士，早年深耕海外商用服務機器人賽道，還當過法國NAO機器人的亞太區技術負責人。2021年前后入局小鵬機器人業務，當時小鵬剛完成鵬行智能的并購。在2023年小鵬正式錨定IRON人形機器人研發路線后，施曉鑫作為產品一號位，?全權執掌IRON全系列產品定義?，并負責?IRON門店導購等落地工作?。他全程參與了從鵬行智能整合、團隊并入小鵬集團，到?IRON人形機器人從原型迭代至量產籌備的全周期?。在其任內，小鵬于2025年11月推出了號稱“最擬人的人形機器人”的全新一代IRON機器人。

IRON機器人采用“骨骼-肌肉-皮膚”三層仿生架構，身高約1.65米（女性版）或可定制，體重約70公斤，外形貼合亞洲女性平均體型，柔性皮膚觸感接近人體肌膚，頭部配備3D曲面顯示屏，可呈現多樣化表情。

全身共82個自由度，其中手部22個自由度，可實現精細抓取、操作旋鈕、搬運重物等動作；腳部新增被動自由度，支持“貓步行走”級擬人步態，行走誤差≤2mm，能完成彎腰、轉體、聳肩等復雜動作。

IRON在后續的發布會亮相期間憑借擬人的步態，引起了不小的關注，甚至懷疑是真人扮演。小鵬汽車董事長何小鵬還曾對此親自下場解釋。

目前，IRON機器人主要應用在如展廳導覽、汽車門店導購、公司前臺導流等，未來計劃拓展至工業巡檢、醫療護理、教育培訓等領域。并于2026年底實現規模化量產，目標年產量5萬臺。也正是出于施曉鑫與小鵬對IRON的期望綁定過深，當下離職節點顯得頗為敏感。何小鵬曾經對外公開，2026年是小鵬IRON量產落地決定性年份，并明確四季度新一代IRON亮相，年底實現規模化量產，2027年海內外商業化交付。真正敏感的不是施曉鑫離開本身，而是小鵬機器人量產前，最關鍵的產品定義崗位突然空出來了。值得一提的是，小鵬官方從未官宣此次人事變動，施曉鑫下一步去向也還沒有明確說法。據知情人士透露，施曉鑫已經婉拒了好幾家頭部機器人企業和造車新勢力的邀約，并表示短期不打算找工作，先休息再說。

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IRON機器人量產計劃